Penggerak

Penggerak ialah peranti mekanikal untuk mengawal sistem atau mekanisme. Ia adalah mekanisme keluaran utama untuk sistem kawalan gerakan linear dan berputar yang digunakan dalam aplikasi robotik. Ia biasanya digunakan untuk mengawal kedudukan, kelajuan, dan tork sistem. Penggerak boleh bergerak dalam pergerakan yang berbeza sama ada untuk membuka atau menutup objek. Ia biasanya digunakan dalam proses automasi industri dan boleh didapati dalam perniagaan dan kilang.

Penggerak selalunya merupakan sebahagian daripada sistem automatik, seperti yang digunakan dalam robot, di mana mereka bertanggungjawab untuk menyediakan kawalan tepat bagi bahagian dan sistem robotik. Mereka boleh diprogramkan dan boleh bergerak dalam pelbagai arah. Lazimnya, penggerak dikuasakan oleh elektrik dan ditukar kepada tenaga gerakan melalui solenoid, piston dan motor. Sesetengah penggerak boleh digunakan dengan udara termampat, tekanan pneumatik, dan tekanan hidraulik.

Penggerak digunakan dalam pelbagai jenis aplikasi, seperti sistem automotif, peralatan perubatan dan automasi kilang. Penggerak ialah komponen penting dalam pelbagai jenis rangkaian, seperti sistem fizikal siber, rangkaian penderia, Internet Perkara (IoT) dan pengkomputeran awan. Ia digunakan untuk menyediakan kawalan yang boleh dipercayai ke atas sistem dalam beberapa industri, termasuk automotif, perubatan, makanan, tenaga, tenaga boleh diperbaharui dan pembuatan.

Penggerak digunakan untuk mengawal operasi program dan sistem komputer. Sebagai contoh, ia biasanya digunakan untuk mengawal kunci pintu, penggera, robot, pembuat pasaran automatik, serta sistem komputer canggih seperti rover Mars. Ia juga boleh digunakan untuk mengawal operasi dalam rangkaian komputer, seperti rangkaian peribadi maya (VPN) dan sistem keselamatan rangkaian.

Penggerak telah digunakan dalam pelbagai sistem dan proses automatik seperti pembuatan industri, tenaga boleh diperbaharui dan sistem perubatan digital. Ia adalah komponen penting dalam pembangunan sistem autonomi yang mampu melaksanakan pelbagai tugas dan bertindak balas kepada rangsangan luar.