Käiviti

Täiturmehhanism on mehaaniline seade süsteemi või mehhanismi juhtimiseks. See on robotirakendustes kasutatavate lineaarsete ja pöörlevate liikumisjuhtimissüsteemide peamine väljundmehhanism. Tavaliselt kasutatakse seda süsteemi asendi, kiiruse ja pöördemomendi juhtimiseks. Täiturmehhanismid võivad objekti avamiseks või sulgemiseks liikuda erinevate liikumistega. Neid kasutatakse tavaliselt tööstuslikes automatiseerimisprotsessides ning neid võib leida ettevõtetest ja tehastest.

Täiturmehhanismid on sageli osa automatiseeritud süsteemist, näiteks need, mida kasutatakse robotites, kus nad vastutavad robotite osade ja süsteemide täpse juhtimise eest. Need võivad olla programmeeritavad ja võivad liikuda mitmes suunas. Tavaliselt töötavad täiturmehhanismid elektriga ja need muundatakse liikumisenergiaks solenoidide, kolbide ja mootorite kaudu. Mõnda täiturmehhanismi saab kasutada suruõhu, pneumaatilise rõhu ja hüdraulilise rõhuga.

Täiturmehhanisme kasutatakse paljudes rakendustes, näiteks autosüsteemides, meditsiiniseadmetes ja tehase automatiseerimises. Täiturmehhanismid on olulised komponendid erinevat tüüpi võrkudes, nagu küberfüüsilised süsteemid, andurite võrgud, asjade internet (IoT) ja pilvandmetöötlus. Neid kasutatakse süsteemi usaldusväärseks juhtimiseks paljudes tööstusharudes, sealhulgas autotööstuses, meditsiinis, toiduainetööstuses, energeetikas, taastuvenergias ja tootmises.

Täiturmehhanisme kasutatakse arvutiprogrammide ja -süsteemide töö juhtimiseks. Näiteks kasutatakse neid tavaliselt uste lukkude, alarmide, robotite, automatiseeritud turutegijate, aga ka täiustatud arvutisüsteemide (nt Marsi kulgurid) juhtimiseks. Neid saab kasutada ka toimingute juhtimiseks arvutivõrkudes, nagu virtuaalsed privaatvõrgud (VPN) ja võrguturbesüsteemid.

Täiturmehhanisme on kasutatud erinevates automatiseeritud süsteemides ja protsessides, nagu tööstuslik tootmine, taastuvenergia ja digitaalsed meditsiinisüsteemid. Need on olulised komponendid autonoomsete süsteemide väljatöötamisel, mis on võimelised täitma mitmeid ülesandeid ja reageerima välistele stiimulitele.