Sistem kawalan

Sistem kawalan

Sistem kawalan ialah koleksi komponen seperti peranti fizikal, perisian, dan peralatan elektrik atau mekanikal yang mengekalkan keadaan yang diingini dengan mengesan dan mengawal selia output. Output ini selalunya disebabkan oleh input yang mempengaruhi keadaan yang dikehendaki, seperti arahan daripada operator, isyarat digital atau analog, atau keadaan persekitaran. Tujuan sistem kawalan adalah untuk mencapai hasil yang diinginkan seperti prestasi atau kadar pengeluaran tertentu dan operasi yang konsisten.

Sistem kawalan digunakan dalam pelbagai aplikasi, termasuk pembuatan, pengangkutan, pengeluaran tenaga dan aeroangkasa. Sistem kawalan umumnya menggabungkan pemantauan, perbandingan, dan pelarasan sistem untuk ketepatan dan kecekapan. Pelbagai komponen, seperti penderia, penggerak dan pengawal, digunakan dalam proses kawalan.

Penderia digunakan untuk mengukur prestasi dan persekitaran sistem, seperti suhu, tekanan atau halaju. Penggerak boleh bertindak balas kepada isyarat penderia dengan menukar output sistem, seperti membuka dan menutup injap atau jenis gerakan lain. Pengawal adalah otak operasi dan mentafsir input sensor untuk memutuskan tindakan yang sesuai untuk diambil, seperti masa untuk menghidupkan kipas atau pemanas.

Proses kawalan boleh mengambil pelbagai bentuk, seperti gelung terbuka atau gelung tertutup. Sistem kawalan gelung terbuka tidak menggunakan maklum balas dan bergantung pada nilai input yang telah ditetapkan untuk mencipta output yang dikehendaki. Sistem kawalan gelung tertutup menggabungkan maklum balas daripada sistem. Maklum balas ini digunakan untuk membandingkan keputusan sebenar dengan hasil yang dijangkakan dan sistem kemudiannya boleh melaraskan prestasinya dengan sewajarnya.

Sistem kawalan lanjutan mungkin menggunakan algoritma yang canggih untuk menjejak prestasi sistem dengan tepat dan membuat pelarasan mengikut keperluan. Sistem kawalan jenis ini dikenali sebagai sistem kawalan maklum balas dan boleh digunakan untuk menala parameter sistem untuk mengoptimumkan hasil.

Sistem kawalan adalah bahagian yang amat diperlukan dalam infrastruktur moden kami dan digunakan dalam tetapan yang tidak terkira banyaknya untuk memastikan prestasi yang cekap dan tepat bagi tugas yang diperlukan.