Ngắt

Ngắt là tín hiệu được gửi đến hệ điều hành hoặc bộ xử lý khiến nó tạm dừng ngay lập tức và tạm thời sửa đổi hành vi hiện tại của nó. Nó thông báo cho thành phần phần cứng hoặc phần mềm máy tính về một sự kiện cần được chú ý ngay lập tức. Cuộc gọi dịch vụ ngắt là điểm vào chương trình máy tính cho phép khởi tạo và xử lý các sự kiện không đồng bộ. Khi xảy ra ngắt, bộ xử lý sẽ phản hồi lại nguồn của nó; nó có thể lưu trạng thái của chương trình đang được thực thi, thực hiện chương trình ngắt, sau đó tiếp tục chương trình ban đầu.

Các bộ xử lý, chẳng hạn như các bộ xử lý trong máy tính cá nhân, liên tục theo dõi các ngắt và có thể phản hồi nhiều ngắt cùng một lúc. Có hai loại ngắt, bên trong và bên ngoài. Các ngắt bên trong bắt nguồn từ bên trong bộ xử lý, trong khi các ngắt bên ngoài bắt nguồn từ các sự kiện hoặc thành phần bên ngoài.

Ngắt được phân loại thành ngắt phần cứng hoặc ngắt phần mềm. Ngắt phần cứng được tạo ra bởi các thiết bị được gắn vào hệ thống thông qua bus, chẳng hạn như cổng USB. Mặt khác, các ngắt phần mềm được tạo ra bởi các thành phần phần mềm bằng cách sử dụng các hướng dẫn từ bộ xử lý. Khi một ngắt được kích hoạt, nó sẽ thông báo cho bộ xử lý rằng nó cần thực hiện một hành động cụ thể, chẳng hạn như dừng những gì nó đang làm và đi đến một bộ hướng dẫn cụ thể nằm ở một điểm cụ thể của bộ nhớ.

Ngắt là một công cụ vô giá trong lập trình vì chúng có thể tiết kiệm đáng kể thời gian và công sức. Nếu không có chúng, các chương trình sẽ phải được viết để liên tục kiểm tra đầu vào của người dùng hoặc lỗi phần cứng. Điều này sẽ làm giảm đáng kể hiệu quả và hiệu suất của hệ thống. Ngắt thường được sử dụng trong các hệ thống nhúng, giống như các hệ thống được tìm thấy trong các phương tiện được dẫn hướng tự động, để cho phép phát hiện các đầu vào cảm biến theo thời gian thực nhằm cập nhật các thông số điều khiển của hệ thống.

Khả năng phản hồi và xử lý ngắt hiệu quả là điều quan trọng đối với bất kỳ chương trình nào. Như vậy, khi thiết kế các kỹ thuật ngắt, cần chú ý đến cả thành phần phần cứng và phần mềm để đảm bảo hệ thống hoạt động hiệu quả và chính xác nhất có thể.